K-Lite Video Conversion Pack es, como bien indica su nombre, un conjunto de utilidades gratuitas con las que puedes crear un completo DVD con tus vídeos favoritos.
Avidemux es la primera. Se trata de un completo conversor de vídeos con el que también puedes realizar simples ediciones. Se instala con dos interfaces: GTK, la clásica y QT4, más acorde con sistemas Windows XP. No es demasiado fácil de utilizar, pero incluye documentación (en inglés).
DVDStyler te permite crear un menú de DVD con fondos y botones personalizables de forma visual y sencilla. Podrás importar en él los vídeos que desees incluir en tu DVD siempre y cuando estén en un formato compatible (MPEG2, etc), y podrás convertirlos gracias a Avidemux.
ImgBurn es el último eslabón de la cadena. Es un sencillo y rápido programa grabador de imágenes desde el cual podrás, entre otras cosas, grabar las composiciones de DVD creadas con DVDStyler.
